EGU 50-PN-M-B
N.º de identificação 1491537
- Course par mors : 51 mm
- Force de préhension min.: 150 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Detalhes técnicos
| Course par mors [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 150.0 |
| Force de préhension max. [N] | 600.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 90 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 110.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 800.0 |
| Poids [kg] | 1.49 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 122.0 |
| Largeur Y [mm] | 72.0 |
| Hauteur Z [mm] | 88.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.3 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 1.44 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 0.72 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 1.08 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Version avec maintien de la force de préhension
- Eixo X:
- Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- Eixo X:
- Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.