PG 70
N.º de identificação 306095
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 34 mm
- Min. força de preensão: 30 N
- Máx. força de preensão: 200 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Corrente máx. atual: 1.8 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 30.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 200.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 140.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.1 |
| Tempo de abertura [s] | 1.1 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 82.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 328.0 |
| Peso [kg] | 1.4 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Comprimento X [mm] | 112.0 |
| Largura Y [mm] | 80.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Corrente nominal [A] | 1.4 |
| Máx. atual [A] | 1.8 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | PROFIBUS, CAN, I/O digital |
| Taxa de dados [Mbit/s] | 1.5 |
| Taxa de dados [Mbit/s] | 1.0 |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 4.0 |
| Interface parametrizada | RS232 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 17.6 |
| Momento My máx. [Nm] | 17.6 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 18.4 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 200.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Velocidade
- Eixo X:
- Curso
- Eixo Y:
- Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico integrado é usado para fixar e manter a posição do dedo de garra em caso de queda de energia. Não pode cobrir todas as funções de segurança ou manutenção da força de preensão.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Kit de acessórios com buchas de centralização, instruções de montagem e operação com declaração de incorporação, DVD com software SCHUNK e assistente de comissionamento, módulo funcional para controle via Siemens S7-300/400. Uma tampa de conexão elétrica DMI é necessária para operar a garra. Não está incluído no escopo de fornecimento e deve ser encomendados separadamente.