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PGL-plus-P 10-AS-IOL Ilustração semelhante

PGL-plus-P 10-AS-IOL

Garra universal

N.º de identificação 1476611

Garra universal PGL-plus-P, Tamanho: 10, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO, Versão IO-Link IOL

  • Curso por castanha: 10 mm
  • Força de fechamento: 295 N
  • Fonte de energia: 24 V DC
  • Pressão nominal de operação: 6 bar
  • Máx. temperatura ambiente: 70 °C
Curso por castanha [mm] 10.0
Força de fechamento [N] 295.0
Min. força da mola [N] 75.0
Força máxima da primavera [N] 110.0
Peso [kg] 0.5
Peso recomendado da peça [kg] 1.1
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 17.0
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.5
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Máx. pressão de purga de ar [bar] 1.0
Tempo de fechamento [s] 0.03
Tempo de abertura [s] 0.06
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] 0.06
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 100.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.2
Classe de proteção IP (sem expurgo de ar) 64
Classe de proteção IP (com expurgo de ar) 67
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 70.0
Precisão de repetição [mm] 0.03
Tensão operacional mín. [V DC] 18.0
Voltagem nominal [V DC] 24.0
Tensão operacional máx. [V DC] 30.0
Corrente nominal [A] 0.2
Cabo conector Conector M8, codificação A, 4 pinos
Tipo de comunicação IO-Link
Especificação V1.1
Taxa de transmissão COM2
Porta Classe A
Diferença detectável da peça Até 0,1 mm
Momento Mx máx. [Nm] 27.0
Momento My máx. [Nm] 25.0
Momento Mz máx. [Nm] 15.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 670.0
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Différence entre les pièces détectable
spécifie la plus petite différence discernable entre deux pièces saisies. La valeur s'applique à 6 bar, 23 °C, longueur du doigt à une distance P et un fonctionnement sans air de barrage. Des paramètres divergents peuvent influencer la précision.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Entraînement à double piston avec synchronisation par pignon-crémaillère.

Matériau du corps
Aluminium

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 mois

Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.

Maintien de la force de préhension
via la version certifiée et sûre de maintien de la force de préhension ou via la version avec ressorts ou via le clapet double anti-retour SDV-P