PGN-plus 40-P
N.º de identificação 371120
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 2.5 mm
- Força de fechamento: 123 N
- Força de abertura: 132 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| 죠당 스트로크 [mm] | 2.5 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 123.0 |
| 개방력 [N] | 132.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 146.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 157.0 |
| 중량 [kg] | 0.08 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.62 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 2.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.02 |
| 개방 시간 [s] | 0.02 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 58.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.1 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 길이 X [mm] | 50.0 |
| 너비 Y [mm] | 25.0 |
| 높이 Z [mm] | 24.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 10.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 12.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
| 정밀 버전 | 예 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
파지력, O.D. 그리핑
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
파지력, O.D. 그리핑
- Eixo X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Eixo Y:
- 파지력
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999
5
Princípio de funcionamento
Engrenagem em cunha com transmissão de força de superfície
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P