PGN 160-1
N.º de identificação 370104
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 16 mm
- Força de fechamento: 1200 N
- Força de abertura: 1330 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 1200.0 |
| Força de abertura [N] | 1330.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 1283.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 1422.0 |
| Peso [kg] | 2.4 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 6.0 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 140.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.1 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 160.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 3.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 102.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 108.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 78.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2600.0 |
Max. zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Max. zatížení
Momenty a síly jsou brané na základní čelist a mohou působit všechny společně. My smí působit navíc k momentu tvořenému samotnou uchopovací silou.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Držáky pro bezdotykové spínače (pouze pro velikosti 64, 80), středicí kolíky, O-kroužky pro přímé připojení, příručka k montáži a provozu s prohlášením výrobce
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P