PLG 20-XXX-2-SYN
- Curso por castanha: 400 mm
- Força de fechamento: 1650 N
- Força de abertura: 2000 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Versão de dedo | longo |
|---|---|
| Sincronização | Synchron |
| Curso mín. por castanha [mm] | 100.0 |
| Curso máx. por castanha [mm] | 400.0 |
| Força de fechamento [N] | 1650.0 |
| Força de abertura [N] | 2000.0 |
| Peso* [kg] | 26.63 |
| Massa adicional por curso de 1 mm** [kg] | 0.05 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 8.25 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.8 |
| Tempo de abertura [s] | 1.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 800.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 15.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.03 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 195.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 590.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 220.0 |
| Fixação da posição da força de retenção *** [N] | 1600.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2500.0 |
* relacionado à variante básica mostrada com curso de 100 mm por castanha sem opções adicionais
** referente à variante básica sem adicionais
referente à variante com fixação de posição
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer além do momento gerado pela própria força de preensão. Consulte também o diagrama para as cargas de momento.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento ou os tempos de reação do CLP não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Como acessar o configurador online
O configurador pode ser acessado pelo site da SCHUNK ou https://schunk.com/us/en/konfigurator-plg disponível diretamente.
Fixação da posição da força de retenção
descreve a soma da força de fixação nas hastes dos dois elementos de fixação instalados.
Material da carcaça
Liga de alumínio
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
12 meses
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização para montagem do dedo, material de montagem para montagem de garras para variantes com AKO EN ISO..., instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação disponível online).