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Tecnologia di presa ottobre 2023

Posizionamento pneumatico libero semplificato

Il nuovo tipo di dispositivo di posizionamento pneumatico (PPD) di SCHUNK consente il posizionamento pneumatico libero con pinze pneumatiche – con una semplice configurazione di pinza, sensore e dispositivo di posizionamento. Grazie ai blocchi funzione PLC prefabbricati, anche la messa in funzione è molto semplice. Si tratta di una soluzione ottimale per qualsiasi applicazione di presa in cui è richiesta flessibilità, per esempio applicazioni robotiche che spostano pezzi di dimensioni diverse o in stretta prossimità tra loro.
Applicazione SCHUNK – PPD Il dispositivo di posizionamento pneumatico PPD consente flessibilità in tutte le applicazioni con pinze pneumatiche grazie al posizionamento libero, alla forza di presa e alla regolazione della velocità.

Finora il posizionamento libero con le pinze pneumatiche era possibile solo con soluzioni complicate per gli utenti. SCHUNK colma questa lacuna con il nuovo dispositivo di posizionamento pneumatico. È stato sviluppato come accessorio per pinze pneumatiche ed è controllato tramite IO-Link. Insieme a un sensore di posizione, è possibile raggiungere qualsiasi posizione delle griffe della pinza. In questo modo si supera il principio pinza aperta/pinza chiusa. Questa nuova flessibilità della presa pneumatica richiede solo una semplice configurazione costituita da tre componenti: il PPD, un sensore di posizionamento e una pinza standard. Ciò significa che non sono necessarie né modifiche né varianti speciali della pinza. Con il PPD questa nuova dimensione della presa può quindi essere facilmente adattata al processo operativo esistente.

Ottimizzare i tempi ciclo, prevenendo le collisioni

Il controllo flessibile delle pinze pneumatiche consente agli utenti di ottimizzare i propri tempi ciclo. Perché le griffe della pinza non devono più spostarsi nelle posizioni finali prima e dopo ogni operazione di presa. Il dispositivo evita collisioni con pezzi ravvicinati poiché preposiziona le griffe della pinza. Inoltre, la forza di presa può essere regolata anche con l'unità regolando la pressione di uscita. Ciò offre evidenti vantaggi quando si devono afferrare diversi pezzi sensibili. Una presa ancora più delicata del pezzo è possibile regolando la velocità delle ganasce della pinza, in modo da ridurre l'impulso di presa.

Immagine dell'applicazione – PPD Le collisioni con pezzi ravvicinati vengono evitate poiché le griffe della pinza sono preposizionate con il PPD.

Robusta e precisa

All'interno dell'unità, quattro valvole 2/2 integrate ad alta velocità, insieme all'elettronica integrata e al sensore di posizionamento, installato sulla pinza, garantiscono un circuito di controllo chiuso. Il design sigillato con certificazione IP67 rende l'unità PPD ideale per l'utilizzo in ambienti industriali. Grazie al design robusto, l'unità può essere installata all'estremità del braccio e quindi è possibile ottenere un posizionamento preciso con tubi flessibili di lunghezza ridotta. Ciò garantisce una precisione di posizionamento fino a 0,5 mm. Il PPD è disponibile in tre versioni che differiscono per la portata delle valvole installate internamente. Dimensioni e peso rimangono invariati. Come sensori è possibile utilizzare un sensore IO-Link di SCHUNK o tutti i comuni sensori analogici di altri fornitori.