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EGH 80-IOL-N-TMEK Starter Illustrazione simile

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter

Pinza universale

ID 1478179

Pinza universale EGH, Dimensioni: 80, elettrico, Robot compatibile: TM 5/12/14

  • Corsa per griffa: 40 mm
  • Forza di presa minima: 50 N
  • Forza di presa massima: 100 N
  • Alimentazione elettrica: 24 V
  • Corrente max. totale: 2 A
  • Temperatura ambiente max.: 55 °C
Robot compatibile TM 5/12/14
striscia luminosa a LED integrata
Colori visualizzabili verde, giallo, rosso
Lunghezza X [mm] 114.0
Larghezza Y [mm] 86.5
Altezza Z [mm] 133.0
Corsa per griffa [mm] 40.0
Forza di presa minima [N] 50.0
Forza di presa massima [N] 100.0
Forza min. per ganascia [N] 25.0
Forza max. per ganascia [N] 50.0
Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.5
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 70.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.2
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] ± 0.1
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] ± 0.2
Tempo di chiusura [s] 0.8
Tempo di apertura [s] 0.8
Peso [kg] 1.06
Peso incl. cavo [kg] 1.34
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 55.0
Classe di protezione IP 20
Spina del cavo/parte terminale del cavo treccia scoperta
Lunghezza del cavo [m] 4.0
Tensione nominale [V] 24.0
Corrente nominale [A] 0.2
Corrente max. [A] 2.0
Velocità di trasmissione COM2
Porta Class B
Numero di ingressi digitali (fascio di luce) 2.0
Coppia Mx max [Nm] 3.5
Coppia My max. [Nm] 6.0
Coppia Mz max [Nm] 9.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 250.0

General notes about the series

Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).

Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.

Repeat accuracy (gripping)
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.

Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.

Repeat accuracy (positioning, bi-directional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from both directions under constant conditions.

Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.

Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.

Operating principle
Rack and pinion principle

Base jaw material
Steel

Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor

Warranty
12 months