EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
ID 1478179
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 40 mm
- Forza di presa minima: 50 N
- Forza di presa massima: 100 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | TM 5/12/14 |
|---|---|
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Lunghezza X [mm] | 114.0 |
| Larghezza Y [mm] | 86.5 |
| Altezza Z [mm] | 133.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 40.0 |
| Forza di presa minima [N] | 50.0 |
| Forza di presa massima [N] | 100.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 25.0 |
| Forza max. per ganascia [N] | 50.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.5 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 70.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | ± 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 1.06 |
| Peso incl. cavo [kg] | 1.34 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | treccia scoperta |
| Lunghezza del cavo [m] | 4.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.2 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Velocità di trasmissione | COM2 |
| Porta | Class B |
| Numero di ingressi digitali (fascio di luce) | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
12 Monate