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EGH 80-IOL-N-TMEK Starter Illustrazione simile

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter

Pinza universale

ID 1478179

Pinza universale EGH, Dimensioni: 80, elettrico, Robot compatibile: TM 5/12/14

  • Corsa per griffa: 40 mm
  • Forza di presa minima: 50 N
  • Forza di presa massima: 100 N
  • Alimentazione elettrica: 24 V
  • Corrente max. totale: 2 A
  • Temperatura ambiente max.: 55 °C
Robot compatibile TM 5/12/14
striscia luminosa a LED integrata
Colori visualizzabili verde, giallo, rosso
Lunghezza X [mm] 114.0
Larghezza Y [mm] 86.5
Altezza Z [mm] 133.0
Corsa per griffa [mm] 40.0
Forza di presa minima [N] 50.0
Forza di presa massima [N] 100.0
Forza min. per ganascia [N] 25.0
Forza max. per ganascia [N] 50.0
Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.5
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 70.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.2
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] ± 0.1
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] ± 0.2
Tempo di chiusura [s] 0.8
Tempo di apertura [s] 0.8
Peso [kg] 1.06
Peso incl. cavo [kg] 1.34
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 55.0
Classe di protezione IP 20
Spina del cavo/parte terminale del cavo treccia scoperta
Lunghezza del cavo [m] 4.0
Tensione nominale [V] 24.0
Corrente nominale [A] 0.2
Corrente max. [A] 2.0
Velocità di trasmissione COM2
Porta Class B
Numero di ingressi digitali (fascio di luce) 2.0
Coppia Mx max [Nm] 3.5
Coppia My max. [Nm] 6.0
Coppia Mz max [Nm] 9.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 250.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor

Gewährleistung
12 Monate