EGN 100
ID 306101
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 170 N
- Forza di presa massima: 720 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 4 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Classe di protezione IP | 41 |
|---|---|
| Corrente nominale | 1.8 |
| Accelerazione max. | 1500.0 |
| Corsa per griffa | 10.0 |
| Peso | 1.35 |
| Peso del pezzo raccomandato | 3.6 |
| Tempo di chiusura | 0.35 |
| Tempo di apertura | 0.35 |
| Lunghezza griffe max. consentita | 125.0 |
| Peso max. consentito per griffa | 1.1 |
| Temperatura ambiente min. | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. | 55.0 |
| Precisione di ripetibilità | ± 0.01 |
| Interfaccia di comunicazione | Vedi regolatore ECM |
| Coppia Mx max | 80.0 |
| pressione max. aria di sbarramento | 1.0 |
| Elettronica del controllo | esterno |
| Coppia My max. | 115.0 |
| Coppia Mz max | 70.0 |
| Forza assiale max. Fz max. | 2000.0 |
| Tipo di controllore | ECM-EGN100 |
| Pressione min. aria di sbarramento | 0.5 |
| Corrente max. | 4.0 |
| Altezza Z | 148.0 |
| Larghezza Y | 50.0 |
| Lunghezza X | 120.0 |
| Forza di presa massima | 720.0 |
| Forza di presa minima | 170.0 |
| Velocità max. | 80.0 |
| Tensione nominale | 24.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Velocità
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Velocità
- Asse X:
- Corsa
- Asse Y:
- Velocità
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.