ELG 10-XXX-2-ASY
- Curso mín. por castanha: 100 mm
- Curso máx. por castanha: 300 mm
- Força de preensão: 1000 N
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Información técnica
| Versão de dedo | longo |
|---|---|
| Sincronização | Assíncrono |
| Curso mín. por castanha [mm] | 100.0 |
| Curso máx. por castanha [mm] | 300.0 |
| Força de preensão [N] | 1000.0 |
| Manutenção da força de preensão mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 10.25 |
| Massa adicional por curso de 1 mm** [kg] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.65 |
| Tempo de abertura [s] | 0.65 |
| Máx. velocidade permitida (posicionamento) [mm/s] | 200.0 |
| Máx. velocidade permitida (agarrar) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 5.25 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.1 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 800.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 11.0 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Classe de proteção IP com fole | 44 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 8/9 mm) [Nm] | 0.28 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 11/14 mm) [Nm] | 0.35 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 19 mm) [Nm] | 0.43 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 8/9 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 11/14 mm) [1/min] | 3400.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 19 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 140.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 470.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 200.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1800.0 |
* relacionado à variante básica mostrada com curso de 100 mm por castanha sem opções adicionais
** referente à variante básica sem adicionais
*** referente à utilização de motores com freio motorizado e/ou quando utilizar a opção fixação de posição
최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Força de preensão O.D.
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이며 각 베이스 죠에 적용되어 동시에 나타날 수 있습니다. 파지력 자체에 의해 발생하는 모멘트 외에 하중이 발생할 수 있습니다. 모멘트 하중에 대한 다이어그램 또한 참조하십시오.
최대 허용 핑거 추정
Força de preensão O.D.
- Eje X:
- Comprimento do dedo
- Eje Y:
- Força de preensão
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
모터 정지 토크에서 거리 P(그림 참조)에서 각 죠에 가해진 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
안정적 토크
모터 샤프트 직경에 맞춰서 지정된 파지력 달성을 위해 필요한 모터 정지 토크. 해당 토크를 초과하면 안 됩니다. 비동기식 버전에는 정지 토크의 절반만이 필요합니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
파지력 유지
비상 정지 상태 또는 전압 감소로 인한 전기 브레이크 (모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용) 덕분에 원래 적용된 파지력의 최소 80%를 안정적으로 유지할 수 있습니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
온라인 구성기로 도달하는 방법
컨피규레이터는 SCHUNK 웹사이트 또는 https://schunk.com/kr/ko/konfigurator-elg 직접 액세스할 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
12개월
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.