ELG 75-XXX-2-ASY
- Corsa min. per ganascia: 100 mm
- Corsa max. per ganascia: 400 mm
- Forza di presa: 7500 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Versione griffe | lunga |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 7500.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 32.9 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.06 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.91 |
| Tempo di apertura [s] | 0.91 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 180.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 37.5 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 800.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Coppia di arresto (diametro albero 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 270.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 1100.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 580.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 5000.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) con par de parada del motor.
Par de giro en parada
par de parada necesario del motor para alcanzar la fuerza de agarre especificada en función del diámetro del eje del motor. Este par no debe superarse. El par de parada necesario para la versión asíncrona se reduce a la mitad.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Se puede mantener de forma fiable una fuerza de agarre de al menos el 80 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente si se produce una situación de parada de emergencia o una caída de tensión provocada por un freno de retención eléctrico (utilizando motores con deceleración y/o la opción de sujeción de posición).
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura
En el proceso de agarre, la velocidad debe ajustarse según el manual de instrucciones, de tal forma que el tiempo de cierre y de apertura pueda incrementarse. Los tiempos indicados, son los tiempos de desplazamiento de las garras base a máx. velocidad, máx. aceleración, sin limitación de corriente y considerando las masas máx. permitidas por dedo.
Cómo llegar al configurador online
Se puede acceder al configurador a través de la página web de SCHUNK o a través de https://schunk.com/es/es/konfigurator-elg está disponible directamente.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Aluminio
Accionamiento
eléctrico, a través de un servomotor adaptable
Garantía
12 meses
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.