ELG 75-XXX-2-ASY
- Corsa min. per ganascia: 100 mm
- Corsa max. per ganascia: 400 mm
- Forza di presa: 7500 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Versione griffe | lunga |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 7500.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 32.9 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.06 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.91 |
| Tempo di apertura [s] | 0.91 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 180.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 37.5 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 800.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Coppia di arresto (diametro albero 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 270.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 1100.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 580.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 5000.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Forza di presa
Carico di coppia
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Carico di coppia
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.