EZU 30-MB-M-SD
ID 1582033
- Corsa per griffa: 20 mm
- Forza di presa minima: 210 N
- Forza di presa massima: 700 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Curso por castanha [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 210.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 700.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 90 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 100 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.15 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.6 |
| Tempo de abertura [s] | 0.6 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 40.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 250.0 |
| Peso [kg] | 2.35 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 64 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 4 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | Modbus RTU |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.28 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 0.96 |
| Consumo de corrente StrongGrip nominal [A] | 0.7 |
| Consumo de corrente StrongGrip máx. [A] | 1.2 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 800.0 |
| Versão à prova de poeira | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle griffe alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al 50% della corsa disponibile per ganascia nella versione di base.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la velocità e l'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.