EZU 30-PN-M-SD
ID 1582002
- 죠당 스트로크: 20 mm
- 최소 파지력: 210 N
- 최대 파지력: 700 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 20.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 210.0 |
| 최대 파지력 [N] | 700.0 |
| 최소 파지력 유지 [%] | 90 |
| 최대 파지력 유지 [%] | 100 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.6 |
| 개방 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 40.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 250.0 |
| 중량 [kg] | 2.35 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 64 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 4 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | PROFINET |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.28 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 0.96 |
| StrongGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.7 |
| StrongGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.2 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 32.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 35.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 32.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 800.0 |
| 방진 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
파지력 유지 포함 버전
파지력 유지 미포함 버전
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
파지력 유지 포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력 유지 미포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de apertura y cierre son solo los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad y máx. aceleración considerando las masas máximas permitidas por dedo y teniendo en cuenta el 50 % de la carrera disponible por mordaza en la versión básica.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.