SRM 20-H-80-90-4P-6E
ID 1414877
- Angolo di rotazione: 180 °
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Smorzamento nella posizione finale: Ammortizzatori idraulici
- Coppia: 2.1 Nm
- Numero dei passaggi fluidi: 4
- Numero di connettori per distribuzione: 6
Specifiche tecniche
| Amortissement de la position finale | Hydr. demper |
|---|---|
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Couple [Nm] | 2.1 |
| Nombre de positions intermédiaires | geen |
| Indice de protection IP | 65 |
| Poids [kg] | 2.27 |
| Consommation de fluide (2x angle nominal) [cm³] | 45.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Diamètre de flexible à utiliser | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Répétabilité [°] | 0.05 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 14.1 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.16 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Nombre de passages de fluide | 4.0 |
| Pression min. dans le joint tournant [bar] | -0.8 |
| Pression max. passage pneumatique [bar] | 8.0 |
| Débit max. du passage pneumatique (à 6 bars) [l/min] | 120.0 |
| Nombre de connexion pour joints tournants | 6.0 |
| Taille des connecteurs (sortie) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Taille des connecteurs (entrée) | 6xM12/4-polig |
| Nombre de signaux | 20.0 |
| Tension max. [V] | 48.0 |
| Courant max. par contact [A] | 1.0 |
| Version avec passages électriques | ja |
| Version avec passage des fluides | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Max. toegestane traagheid J*
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, geldig voor de basismodule, en kunnen gelijktijdig voorkomen. Er moet altijd zo worden gesmoord dat de rotatie zonder slag of stuiteren gebeurt. Anders wordt de levensduur korter.
Max. toegestane traagheid J*
- Asse X:
- Zwenktijd
- Asse Y:
- Massatraagheidsmoment
- Asse X superiore:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Rondloopnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende cycli.
Tandwielpositie
wordt altijd getoond op de linker eindpositie. Het tandwiel draait vandaaruit naar rechts, kloksgewijs. De pijl geeft aan in welke richting het tandwiel draait.
Aansluitdiagram tandwielschroef
Bij het instellen van een zwenkhoek kleiner dan 90° moet de eindstop aan de linkerkant volledig naar binnen worden gedraaid. Dit betekent dat de linker eindpositie een schroefaansluitingsschema op het rondsel heeft dat 90° rechtsom is gedraaid in vergelijking met het hoofdaanzicht, dat een zwenkhoek van 180° toont.
Aangepaste rotatiehoek
Meer zwenkhoeken zijn op aanvraag leverbaar.
Koppel in de eindposities
Houd er rekening mee dat de laatste graden (ca. 2°) voor de eindpositie alleen met de kracht van een enkele aandrijfzuiger kunnen worden benaderd. Daarom beschikken dubbel aangedreven modules over slechts de helft van het nominale koppel in dit gebied.
Pad naar de pneumatische middenpositie
wordt uitgevoerd met slechts de helft van het nominale koppel.
Zwenktijd
is de rotatietijd van het tandwiel/de flens om de nominale rotatiehoek. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Standaardcondities
De getoonde technische gegevens hebben betrekking op een omgevingstemperatuur van 20 °C en een atmosferische druk.
Materiaal behuizing
Aluminium (geëxtrudeerd profiel)
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe met dubbele zuiger
Levering
Zwenkeenheid in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek