SRM 20-H-90-3-6E-SF
ID 1414897
- Angolo di rotazione: 90 °
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 3 °
- Smorzamento nella posizione finale: Ammortizzatori idraulici
- Coppia: 3.6 Nm
- Numero di connettori per distribuzione: 6
Specifiche tecniche
| Smorzamento nella posizione finale | Ammortizzatori idraulici |
|---|---|
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Coppia [Nm] | 3.6 |
| Numero delle posizioni centrali | Nessuno |
| Classe di protezione IP | 65 |
| Peso [kg] | 1.98 |
| Consumo fluidi (2x angolo nom.) [cm³] | 24.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Diametro tubo flessibile di collegamento | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.05 |
| Diametro del foro di centraggio [mm] | 14.1 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.16 |
| Coppia My max. [Nm] | 46.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Numero di connettori per distribuzione | 6.0 |
| Dimensioni della presa (uscita) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Dimensioni del connettore (azionamento) | 6xM12/4-polig |
| Numero di cavi | 20.0 |
| Tensione max. [V] | 48.0 |
| Corrente max. per ciascun conduttore [A] | 1.0 |
| Opzione per sensori induttivi di prossimità | Sì |
| Versione con passanti per linee elettriche | Sì |
| Versione per sensori induttivi, fissa | Sì |
Dimensões e cargas máximas
Máx. inércia permitida J*
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, válidos para a unidade base, e podem aparecer simultaneamente. O estrangulamento deve ser feito para garantir que o movimento rotativo ocorra sem impacto ou salto. Caso contrário, a vida útil diminui.
Máx. inércia permitida J*
- Asse X:
- Tempo de rotação
- Asse Y:
- Momento de inércia de massa
- Asse X superiore:
- Ciclos por hora
Notas gerais sobre a série
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final por 100 ciclos consecutivos.
Posição do pinhão
é sempre mostrado na posição final esquerda. O pinhão gira daqui para a direita no sentido horário. A seta deixa claro o sentido de rotação.
Diagrama de conexão do parafuso do pinhão
Ao ajustar um ângulo de rotação menor que 90°, o batente final esquerdo deve ser completamente girado. Isso significa que a posição final esquerda tem um diagrama de conexão do parafuso no pinhão que é girado no sentido horário em 90° em relação à vista principal, que mostra um ângulo de rotação de 180°.
Ângulo de rotação personalizado
Mais ângulos de rotação estão disponíveis mediante solicitação.
Torque nas posições finais
Observe que os graus angulares finais (aprox. 2°) antes da posição final só podem ser aproximados com a força de um único pistão de acionamento. Por esta razão, os módulos de atuação dupla têm apenas cerca de metade do torque nominal disponível nesta área.
Deslocamento para a posição intermediária pneumática
é realizado usando apenas metade do torque nominal.
Tempo de rotação
é o tempo de rotação do pinhão/flange em torno do ângulo de rotação nominal. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Condições padrão
Os dados técnicos apresentados referem-se a um ambiente de 20 °C e pressão atmosférica.
Material da carcaça
Alumínio (perfil extrudado)
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira de pistão duplo
Escopo de fornecimento
Unidade giratória na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão d/conteúdo de direção-regional, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta