V automatizované výrobě hrají uchopovací systémy a automatizační komponenty rozhodující roli v efektivní manipulaci s díly. To zahrnuje nejen přepravu, ale také přesné umístění správných dílů na správném místě ve správný čas. Manipulace s díly často funguje jako nezbytný dílčí proces pro úkoly vyšší úrovně, jako jsou montážní procesy nebo plynulý přechod mezi různými kroky zpracování.
Společnost SCHUNK vás podporuje spolehlivými standardními komponenty pro uchopení, pohyb, otáčení a kompenzaci, což vám umožňuje manipulovat s díly hladce. SCHUNK navíc nabízí možnost zavedení individuálních speciálních řešení pro realizaci Vašeho individuálního manipulačního procesu.
Rozsah automatizované manipulace s díly sahá od malých a lehkých součástí až po velké a těžké obrobky. Požadavky se liší v závislosti na obrobku a oboru: od požadované robustnosti a dlouhé životnosti v prostředí obráběcího stroje až po citlivost a čistotu v oblasti věd o živé přírodě a po potřebu dob cyklu a přesnosti v automatizaci velkého rozsahu.
Bez ohledu na konkrétní aplikaci platí při manipulaci s díly vždy určité základní principy:
Spolehlivost procesu , spolehlivost a dostupnost systému .
Správné třídění a oddělování obrobků dodávaných hromadně v chaotickém procesu je klíčovou aplikací v oblasti manipulace s díly. Obvykle se jedná o obrobky, které váží méně než 100 gramů, jako jsou plastové vstřikované díly, malé kovové vložky a malé soustružené a frézované díly.
Společnost SCHUNK nabízí širokou škálu manipulačních komponentů pro třídění a oddělování. Další výhodu nabízí nová 2D uchopovací sada, která využívá kameru a speciálně vyvinutý software AI k rozpoznání součástí a určení ideálních uchopovacích bodů.
V příkladu aplikace jsou plastová ozubená kola oddělována pomocí třepačky, poté detekována 2D uchopovací sadou a spolehlivě uchopena mechatronickým chapadlem EGK a ukládána setříděna podle typu a umístění.
Pro vyzvednutí a umístění jsou obrobky přesně uchopeny a umístěny cíleným způsobem. To zvyšuje rychlost výroby a zajišťuje bezchybnou manipulaci s díly různých velikostí a tvarů. SCHUNK nabízí pro tento účel komplexní produktové portfolio.
V příkladu aplikace lze vidět různé výrobní kroky od jednotlivého bateriového článku až po hotový bateriový blok.
Zde přebírá manipulaci s bateriovými články magnetické chapadlo RCG. Dynamická lineární přímá osa SLD zajišťuje krátké doby cyklu a vysokou přesnost polohování.
Prizmatické bateriové články jsou vyjmuty z dopravního pásu pomocí osového portálu a poté umístěny do bateriového modulu. Tím se vytvoří bateriový modul z několika bateriových článků. Manipulaci provádí pneumatické univerzální chapadlo PGL-plus-P s přídavnou rotační osou prostřednictvím otočného modulu ERT.
V aplikačním centru CoLab společnosti SCHUNK s vámi pracujeme na testování vaši plánované aplikace.
Podporujeme vás studiemi proveditelnosti s vaším obrobkem, procesními analýzami a ukázkami vašeho procesu. To vám umožní minimalizovat své riziko a ušetřit čas při uvádění do provozu.
Spojte se nyní se svým konzultantem firmy SCHUNK na místě, abychom mohli prodiskutovat a vyvíjet vaši aplikaci.
