SRM 20-H-180-90-M-6E-SF
ID 1490236
- Uhol rotácie: 180 °
- Nastavenie koncovej polohy: 90 °
- Tlmenie koncovej polohy: Hydr. tlmič
- Krútiaci moment: 3.6 Nm
- Počet konektorov pre prevedenie: 6
Technické údaje
| Tlmenie koncovej polohy | Hydr. tlmič |
|---|---|
| Uhol rotácie [°] | 180 |
| Krútiaci moment [Nm] | 3.6 |
| Krútiaci moment v stredovej polohe [Nm] | 2.3 |
| Počet medzipolôh | 1 x M (pneumatická) |
| Trieda ochrany IP | 65 |
| Hmotnosť [kg] | 2.48 |
| Spotreba vzduchu (2x menovitý uhol) [cm³] | 61.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Priemer pripájacej hadice | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Priemer pripájacej hadice C/D | 3 x 1.8 x 0.6 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60.0 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 5 |
| Trieda čistého priestoru: ISO 14644-1 | 2015 |
| Presnosť opakovania [°] | 0.05 |
| Priemer stredového otvoru [mm] | 14.1 |
| Max. povolený hmotnostný moment zotrvačnosti [kgm²] | 0.054 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 2000.0 |
| Počet konektorov pre prevedenie | 6.0 |
| Veľkosť zásuvky (výstup) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Veľkosť konektora (pohon) | 6xM12/4-polig |
| Počet vodičov | 20.0 |
| Max. napätie [V] | 48.0 |
| Max. prúd na jeden vodič [A] | 1.0 |
| Verzia pre indukčné bezdotykové spínače | áno |
| Verzia s elektrickými prechodmi | áno |
| Verzia pre indukčné snímače, pevná | áno |
Rozmery a max. zaťaženia
Max. povolená zotrvačnosť J*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, ktoré platia pre základnú jednotku a môžu sa vyskytovať súčasne. Je nutné vykonávať škrtenie, pre zaistenie rotačného pohybu bez nárazov a odrazov. V opačnom prípade dochádza k skráteniu životnosti.
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Osa X:
- Otočný čas
- Osa Y:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- Horní část osy X:
- Cykly za hodinu
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求