Co-act EGP-C 40-N-N-URID
ID 1326455
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Min. uchopovací síla: 35 N
- Max. uchopovací síla: 140 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 0.6 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Vhodný robot | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Příruba robota | Standardní příruba |
| Integrované snímače | Ano, dvojité indukční |
| Délka X [mm] | 93.8 |
| Šířka Y [mm] | 90.2 |
| Výška Z [mm] | 123.0 |
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
| Min. uchopovací síla [N] | 35.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Min. síla na čelist [N] | 17.5 |
| Max. síla na čelist [N] | 70.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.7 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Doba zavření [s] | 0.2 |
| Doba otevření [s] | 0.2 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.59 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Konektor kabelu / koncovka kabelu | M8 |
| Délka kabelu [mm] | 90.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.2 |
| Max. proud [A] | 0.6 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | digitální I/O (vstupy/výstupy) |
| Počet digitálních vstupů | 2.0 |
| Počet digitálních výstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 2.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Uchopovací síla
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de las fuerzas de agarre que actúan en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) Para más información, consulte la descripción funcional detallada.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados. Para más información, consulte el manual de instrucciones y de montaje.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Poliamida con aditivo de fibra de vidrio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
Ver manual de instrucciones y de montaje
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Paquete de accesorios con placa de adaptación, material de montaje y llave de cubo hexagonal, manual de instrucciones y montaje con declaración de conformidad, certificado del fabricante e información de seguridad