ELG 30-XXX-2-ASY
- Zdvih na čelist: 400 mm
- Min. uchopovací síla: 3000 N
- Max. uchopovací síla: 3000 N
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Verze prstů | dlouhé |
|---|---|
| Synchronizování | Asynchronní |
| Min. zdvih jedné čelisti [mm] | 100 |
| Max. zdvih na čelist [mm] | 400 |
| Uchopovací síla [N] | 3000 |
| Min. udržování uchopovací síly*** [%] | 80 |
| Vlastní hmotnost* [kg] | 20 |
| Dodatečná hmotnost na zdvih 1 mm** [kg] | 0.04 |
| Doba zavření [s] | 0.79 |
| Doba otevření [s] | 0.79 |
| Max. přípustná rychlost (polohování) [mm/s] | 200 |
| Max. přípustná rychlost (uchopování) [mm/s] | 10 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 15 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.1 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 800 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 18 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Třída krytí IP s vlnovcem | 44 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Zastavení točivého momentu (průměr hřídele 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 9 mm) [1/min] | 4500 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 19 mm) [1/min] | 3000 |
| Max. počet otáček (průměr hřídele 24 mm) [1/min] | 2300 |
| Max. moment Mx [Nm] | 210 |
| Max. moment My [Nm] | 850 |
| Max. moment Mz [Nm] | 210 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 3500 |
*na základě zobrazené základní varianty se zdvihem 100 mm na čelist bez dalších možností
**odkazuje na základní variantu bez dalších volitelných možností
***vztaženo na použití motorů s motorovou brzdou a/nebo při použití volitelné možnosti polohového upínání
Max. zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Momentové zatížení
Verze prstů: krátká délka prstů
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Zatížení se mohou vyskytnout navíc k momentu generovanému samotnou uchopovací silou. Viz také schéma pro momentová zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Momentové zatížení
Verze prstů: krátká délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
když je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každou čelist ve vzdálenosti P (viz obrázek) v klidovém stavu motoru.
Klidový krouticí moment
požadovaný moment zastavení motoru k dosažení stanovené uchopovací síly v závislosti na průměru hřídele motoru. Tento krouticí moment nesmí být překročen. Potřebný klidový moment pro asynchronní verzi je poloviční.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
V případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí v důsledku elektrické přidržovací brzdy (pomocí motorů s motorovou brzdou a/nebo využitím možnosti upnutí polohy) lze spolehlivě udržet uchopovací sílu nejméně 80% původně použité uchopovací síly.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy
Při uchopování se musí přizpůsobit rychlost podle popisu v provozní příručce tak, aby se mohly zvýšit doby zavření a otevření. Uvedené doby jsou pouze doby pohybu základní čelisti při max. rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení a při dodržení maximálních přípustných hmotností na každý prst.
Cesta k online konfigurátoru
Konfigurátor je k dispozici přes webovou stránku SCHUNK nebo přímo přes https://schunk.com/cz/cs/konfigurator-elg přímo dostupné.
Princip fungování
Pohon vřetena
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Hliník
Spouštění
elektricky, prostřednictvím adaptabilního servomotoru
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Středící objímky pro připevnění prstů, montážní materiál pro připevnění chapadel u variant s AKO EN ISO..., návod k montáži (návod k obsluze s prohlášením o zabudování je k dispozici online).