PGN-plus-E 80-1-IOL
ID 1327621
Alternativní produkty:
- 片側ストローク: 8 mm
- 最小把持力: 110 N
- 最大把持力: 530 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 1.5 A
- 最高周囲温度: 55 °C
Technické údaje
| 片側ストローク [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 110.0 |
| 最大把持力 [N] | 530.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 2.85 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.6 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.01 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.01 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.26 |
| 開時間 [s] | 0.26 |
| 重量 [kg] | 1.01 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| 長さ X [mm] | 96.0 |
| 幅 Y [mm] | 42.0 |
| 高さ Z [mm] | 103.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.7 |
| 最大電流 [A] | 1.5 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | IO-Link |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 50.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 110.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 50.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2000.0 |
| IO-Link 付きバージョン | あり |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
把持力
最大許容フィンガー突起
ディレーティング*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
把持力
- Osa X:
- フィンガー長
- Osa Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
ディレーティング*
* この図は、周囲温度に応じた、許容最大把持力設定を示しています。
- Osa X:
- 周囲温度
- Osa Y:
- 最大許容把持力
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy při 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.