PGN 50-1
ID 370099
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 4 mm
- Zavírací síla: 100 N
- Otevírací síla: 110 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 100.0 |
| Otevírací síla [N] | 110.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 111.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 121.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.125 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 5.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.02 |
| Doba otevření [s] | 0.02 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.12 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Max. moment Mx [Nm] | 12.0 |
| Max. moment My [Nm] | 15.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 6.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 300.0 |
Máx. cargas
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Projeção máxima permitida do dedo
Máx. cargas
Momentos e forças aplicam-se por castanha base e podem ocorrer entre si ao mesmo tempo. Isso pode ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade (somente para os tamanhos 64 e 80), pinos de centralização, anéis O-ring para conexão direta, instruções de montagem e operação com declaração do fabricante
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P