GSM-P 32-IS-S-090
ID 304732
- Zdvih na čeľusť: 4 mm
- Uhol rotácie: 90 °
- Otváracia sila: 48 N
- Nastavenie koncovej polohy: 90 °
- Krútiaci moment: 0.35 Nm
Technical details
| Zdvih na čeľusť [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Otváracia sila [N] | 48.0 |
| Min. sila pružiny [N] | 15.0 |
| Krútiaci moment [Nm] | 0.35 |
| Uhol rotácie [°] | 90 |
| Nastavenie koncovej polohy [°] | 90.0 |
| Tlmenie pre otáčanie | Hydr. tlmič |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.2 |
| Spotreba vzduchu pre uchopovanie [cm³] | 4.0 |
| Spotreba vzduchu pre otáčanie [cm³] | 9.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.42 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Min. prevádzkový tlak pre uchopovanie [bar] | 4.0 |
| Min. prevádzkový tlak pre otáčanie [bar] | 3.5 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.04 |
| Doba otvárania [s] | 0.03 |
| Doba otáčania pri strednom konštrukčnom zaťažení* [s] | 0.12 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 32.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.04 |
| Max. povolená zotrvačnosť nadstavby [kgmm²] | 140.0 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60.0 |
| Presnosť opakovania pre uchopovanie [mm] | 0.02 |
| Presnosť opakovania pre otáčanie [°] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 40.0 |
| Šírka Y [mm] | 63.5 |
| Výška Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 105.0 |
| Verzia tlmiča nárazov | áno |
Dimensiones y cargas máximas
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- X-axis:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P