GSM-P 64-E-180
ID 303860
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Úhel rotace: 180 °
- Zavírací síla: 120 N
- Otevírací síla: 114 N
- Nastavitelnost koncové polohy: 180 °
- Krouticí moment: 2.7 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 120.0 |
| Otevírací síla [N] | 114.0 |
| Krouticí moment [Nm] | 2.7 |
| Úhel rotace [°] | 180 |
| Nastavitelnost koncové polohy [°] | 180.0 |
| Tlumení rotace | Elastomer |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.61 |
| Spotřeba vzduchu při uchopování [cm³] | 15.81 |
| Spotřeba vzduchu při rotaci [cm³] | 85.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.39 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. provozní tlak pro uchopování [bar] | 2.0 |
| min. provozní tlak pro rotaci [bar] | 3.0 |
| Doba zavření [s] | 0.01 |
| Doba otevření [s] | 0.01 |
| Doba otáčení při středním zatížení** [s] | 0.24 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 64.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.24 |
| Max. přípustná setrvačnost konstrukce [kgmm²] | 90.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 64.0 |
| Šířka Y [mm] | 73.5 |
| Výška Z [mm] | 142.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.5 |
| Max. moment My [Nm] | 6.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 9.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
폐쇄, 개방, 선회 시간
닫힘 및 열림 시간은 애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 선회 시간은 회전 부품의 순수 이동 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
중간 부착 로드
전형적인 로드를 나타내기 위한 목적입니다. 중앙 로드 및 수직 회전 축에 저항이나 반동, 충돌 없이 선회할 수 있는 관성의 최대 가능 질량 모멘트의 반으로 정의됩니다.
작동 원리
결합된 회전자와 피스톤 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 측면 고정용 나사, 선회 각도 조절용 강철 볼, 조립 및 법인 선언서가 포함된 사용 설명서
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능