El ensamblaje, montaje, la inserción, la carga y descarga de piezas, son los retos diarios de la automatización. Para que no se produzcan daños en las herramientas o las piezas, las unidades de compensación SCHUNK, garantizan la flexibilidad necesaria entre los robots y las herramientas, mediante una compensación giratoria y angular. De esta manera, se pueden evitar daños en la instalación como consecuencia de posibles desajustes e incrementar la seguridad del proceso.
Muchos productos PLUS para robots están preparados de forma estandarizada para ser atornillados directamente en la brida ISO 9409-1 de un robot.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6 tornillos M10 preinstalados en la unidad
Todas las unidades de compensación/los cambiadores de herramientas están equipados de forma estandarizada con una brida ISO 9409-1 en el lado de la herramienta.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6x roscas M10
Este valor describe la fuerza con la que el cabezal intercambiable tira del adaptador intercambiable. En función del sistema, este valor se aplica a diferentes distancias entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable, véase a continuación:
CPS: El valor se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0,5 mm.
CPB: Se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0, mm.
Las unidades de compensación de SCHUNK ofrecen compensación en diferentes direcciones y ángulos. Estos son: XY, Z, XYZ, ángulo (W), rotacional (R) y WZ para que el efector final pueda compensar imprecisiones y tolerancias.
Unidade de compensação modular com compensação XY para compensação de imprecisões e tolerâncias. Como parte da família de produtos AGM, o AGM-XY pode ser combinado de forma flexível com o AGM-Z e, portanto, sempre oferece o comportamento de compensação correto para uma ampla gama de aplicações.
Unidade de compensação modular com flexibilidade do eixo z para a compensação de imprecisões e tolerâncias, bem como de diferenças de altura. Como parte da família de produtos AGM, o AGM-Z pode ser combinado de forma flexível com o AGM-XY e o AGM-W e, portanto, sempre oferece o comportamento de compensação correto para uma ampla gama de aplicações.
Unidade de compensação modular com compensação angular para a compensação de imprecisões e tolerâncias. Como parte da família de produtos AGM, o AGM-W pode ser combinado de forma flexível com o AGM-Z e, portanto, sempre oferece o comportamento de compensação correto para uma ampla gama de aplicações.
Unidade de compensação modular para compensação rotacional em torno do eixo Z. O AGM-R pode ser usado de forma flexível como uma solução independente. O AGM-R também pode ser combinado com as séries existentes da família de produtos AGM. Isso significa que o comportamento de compensação correto é sempre alcançado para sua aplicação – ideal para corrigir imprecisões de orientação e posicionamento.
