Connecting, assembling, inserting, loading and unloading workpieces are daily challenges in automation. To prevent damage to tools or workpieces, SCHUNK compensation units with rotational and angular compensation ensure the necessary flexibility between the robot and the tools, for instance. This avoids system malfunctions caused by imprecise tolerances and increases process reliability.
The ambient temperature describes the temperature of the air or the direct operating environment in which a gripper is operated (and not the workpiece temperature, as this is normally significantly higher than the ambient temperature). We also offer special solutions for ambient temperatures above 130 °C. We would be happy to review your use case based on your specific process data.
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter toward it. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter; see below:
CPS: This value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm.
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
Unidad de compensación modular con compensación XY para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-XY puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por lo tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con flexibilidad del eje z para la compensación de imprecisiones y tolerancias, así como diferencias de altura. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-Z puede combinarse de forma flexible con el AGM-XY y el AGM-W, por lo que siempre ofrece el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con compensación angular para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-W puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular para la compensación rotacional alrededor del eje Z. La AGM-R puede utilizarse de forma flexible como solución autónoma. La AGM-R también puede combinarse con las series existentes de la familia de productos AGM. Esto significa que siempre se consigue el comportamiento de compensación adecuado para su aplicación, ideal para corregir las imprecisiones de orientación y posición.
