Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
Gripper colaborativo para piezas pequeñas
ID 1327883
Gripper colaborativo para piezas pequeñas Co-act EGP-C, Tamaño: 40, eléctrico, Compatible con robot : UR 3/5/10/16, Brida del robot: Brida estándar, Interfaz de comunicación: E/S digital
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Fuerza de agarre mín.: 35 N
- Fuerza de agarre máx.: 140 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 2 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| 定格電流 [A] | 0.2 |
|---|---|
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
| 重量 [kg] | 0.86 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.7 |
| 閉時間 [s] | 0.2 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| 通信インターフェース | デジタル I/O |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
| ケーブル長 [mm] | 4000.0 |
| 互換ロボット | UR 3/5/10/16 |
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 一体型センサー | 有り、誘導型、2 方向 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| ロボットフランジ | 標準フランジ |
| 高さ Z [mm] | 123.0 |
| 幅 Y [mm] | 90.2 |
| 長さ X [mm] | 93.8 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 17.5 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 70.0 |
| 最大把持力 [N] | 140.0 |
| 最小把持力 [N] | 35.0 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| 公称電圧 [V DC] | 24.0 |
| 開時間 [s] | 0.2 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- Eje X:
- フィンガー長
- Eje Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各グリッパージョーにかかる把持力の算術合計です (図を参照)。詳細については、詳細な機能説明をご覧ください。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。 詳細については「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
ガラス繊維強化プラスチック (ポリアミド樹脂)
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
寿命特性
ご要望によって
納品内容
アダプターフランジ、取付け用材料、六角ソケットレンチ、組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)および安全性情報がセットになっているアクセサリパック