EOA-UR3510-EGL90-AUB
ID 1403607
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 42.5 mm
- Fuerza de agarre mín.: 50 N
- Fuerza de agarre máx.: 600 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Compatibilidad del robot | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Carrera por mordaza [mm] | 42.5 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 50.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 600.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 165.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.5 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.7 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.7 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 150.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 2.63 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 46 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Longitud X [mm] | 112.0 |
| Anchura Y [mm] | 100.4 |
| Altura Z [mm] | 121.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | PROFINET |
| Interfaz de parametrización | USB |
| Potencia máx. de la corriente [A] | 2.5 |
| Niveles lógicos de voltaje máx. [A] | 0.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 20.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 400.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Comprimento do dedo
Projeção máxima permitida do dedo
Desclassificação
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eje X:
- Corrente do motor
- Eje Y:
- Força de preensão
Comprimento do dedo
- Eje X:
- Velocidade da castanha
- Eje Y:
- Comprimento do dedo
Projeção máxima permitida do dedo
- grey
- Faixa inadmissível
Desclassificação
O diagrama de aceleração mostra a corrente máxima admissível do motor dependendo da temperatura ambiente.
- Eje X:
- Temperatura ambiente
- Eje Y:
- Corrente do motor
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico integrado é usado para fixar e manter a posição do dedo de garra em caso de queda de energia. Não pode cobrir todas as funções de segurança ou manutenção da força de preensão.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
42CrMo4+QT
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.