EOA-UR3510-EGL90-AUB
ID 1403607
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 42.5 mm
- Fuerza de agarre mín.: 50 N
- Fuerza de agarre máx.: 600 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Accelerazione max. [mm/s²] | 2500.0 |
|---|---|
| Interfaccia di parametrizzazione | USB |
| Corsa per griffa [mm] | 42.5 |
| Peso [kg] | 2.63 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 3.0 |
| Tempo di apertura [s] | 0.7 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 165.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.5 |
| Classe di protezione IP | 46 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Interfaccia di comunicazione | PROFINET |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Coppia Mx max [Nm] | 20.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 20.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 20.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
| Corrente logica max [A] | 0.5 |
| energia max. [A] | 2.5 |
| Altezza Z [mm] | 121.0 |
| Larghezza Y [mm] | 100.4 |
| Lunghezza X [mm] | 112.0 |
| Forza di presa massima [N] | 600.0 |
| Forza di presa minima [N] | 50.0 |
| Velocità max. [mm/s] | 150.0 |
| Tensione nominale | 24.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.7 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Compatibilità robot | UR 3/5/10/16 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Lunghezza delle dita
Sporgenza max. consentita
Derating
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Eje X:
- Corrente del motore
- Eje Y:
- Forza di presa
Lunghezza delle dita
- Eje X:
- Velocità della ganascia
- Eje Y:
- Lunghezza delle dita
Sporgenza max. consentita
- grey
- Campo non ammissibile
Derating
Il diagramma di accelerazione mostra la corrente massima ammissibile del motore in funzione della temperatura ambiente.
- Eje X:
- Temperatura ambiente
- Eje Y:
- Corrente del motore
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Freno elettrico
Il freno di ancoraggio elettrico integrato è utilizzato per fissare e mantenere la posizione delle ganasce della pinza in caso di interruzione di corrente. Non può coprire tutte le funzioni di mantenimento della forza di presa o di sicurezza.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
42CrMo4+QT
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.