EGN 160-S-SD
Pinza universal
ID 37306106
Este producto es un producto antiguo.
Productos alternativos:
Universal gripper EGN, Size: 160, electrical, Plug version, in a dustproof version, Communication interface: See controller ECM
- Stroke per jaw: 16 mm
- Min. gripping force: 250 N
- Max. gripping force: 1000 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Información técnica
| Stroke per jaw [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 250.0 |
| Max. gripping force [N] | 1000.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 5.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 220.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 3.5 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Closing time [s] | 0.5 |
| Opening time [s] | 0.5 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 3.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 64 |
| Length X [mm] | 206.0 |
| Width Y [mm] | 72.0 |
| Height Z [mm] | 178.4 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 2.6 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EGN160 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 170.0 |
| Moment My max. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 4300.0 |
| Dustproof version | yes |
Plug version EGN-S is available for the ECM controller in addition to the standard variant with 5 m attached connection cable. The gripper has a 30 cm cable and stepped Y-plug in this version. Cable track-compatible or robot-compatible power and sensor cables have to be ordered separately.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Gripping force
Speed
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Gripping force
- Eje X:
- Point P - Finger length
- Eje Y:
- Gripping force
Speed
- Eje X:
- Stroke
- Eje Y:
- Speed
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。