ELG 75-XXX-1-ASY
- Carrera mín. por mordaza: 100 mm
- Carrera máx. por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre: 7500 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versione griffe | corta |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 7500.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 24.5 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.06 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.91 |
| Tempo di apertura [s] | 0.91 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 180.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 37.5 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 240.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Coppia di arresto (diametro albero 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Coppia di arresto (diametro albero 28 mm) [Nm] | 2.3 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 210.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 350.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 330.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 3000.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Max. zatížení
Maximální přípustný přesah
Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Zatížení se mohou vyskytnout navíc k momentu generovanému samotnou uchopovací silou. Viz také schéma pro momentová zatížení.
Maximální přípustný přesah
Forza di presa
- Eje X:
- Lunghezza delle dita
- Eje Y:
- Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Nepřípustný rozsah
Verze prstů: dlouhá délka prstů
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
když je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každou čelist ve vzdálenosti P (viz obrázek) v klidovém stavu motoru.
Klidový krouticí moment
požadovaný moment zastavení motoru k dosažení stanovené uchopovací síly v závislosti na průměru hřídele motoru. Tento krouticí moment nesmí být překročen. Potřebný klidový moment pro asynchronní verzi je poloviční.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
V případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí v důsledku elektrické přidržovací brzdy (pomocí motorů s motorovou brzdou a/nebo využitím možnosti upnutí polohy) lze spolehlivě udržet uchopovací sílu nejméně 80% původně použité uchopovací síly.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy
Při uchopování se musí přizpůsobit rychlost podle popisu v provozní příručce tak, aby se mohly zvýšit doby zavření a otevření. Uvedené doby jsou pouze doby pohybu základní čelisti při max. rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení a při dodržení maximálních přípustných hmotností na každý prst.
Cesta k online konfigurátoru
Konfigurátor je k dispozici přes webovou stránku SCHUNK nebo přímo přes https://schunk.com/cz/cs/konfigurator-elg přímo dostupné.
Princip fungování
Pohon vřetena
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Hliník
Spouštění
elektricky, prostřednictvím adaptabilního servomotoru
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.