ELG 75-XXX-1-ASY
- Carrera mín. por mordaza: 100 mm
- Carrera máx. por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre: 7500 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | corto |
|---|---|
| Sincronización | Asíncrono |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 7500.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 24.5 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.91 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.91 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 180.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 37.5 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 240.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 210.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 350.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 330.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 3000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Fingerversion: lange Fingerlänge
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bitte beachten Sie zusätzlich das Diagramm zu den Momentenbelastungen.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- Eje X:
- Fingerlänge
- Eje Y:
- Greifkraft
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Fingerversion: lange Fingerlänge
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.