PGL-plus-P 10-AS-P-IN
ID 1476543
- Carrera por mordaza: 10 mm
- Fuerza de cierre: 295 N
- Presión nominal de servicio: 6 bar
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 295.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 75.0 |
| Fuerza de resorte máx. [N] | 110.0 |
| Peso [kg] | 0.5 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.1 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 17.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.03 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.06 |
| Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] | 0.06 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.2 |
| Tipo de protección IP (sin aire restringido) | 64 |
| Tipo de protección IP (con aire restringido) | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.03 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 27.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 25.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 15.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 670.0 |
| Versión de precisión | sí |
| con juego de montaje premontado para IN | sí |
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Detecteerbaar verschil tussen werkstukken
geeft het kleinst waarneembare verschil aan tussen twee gegrepen werkstukken. De waarde geldt bij 6 bar, 23 °C, vingerlengte op afstand P en werking zonder luchtspoeling. Afwijkende parameters kunnen de nauwkeurigheid beïnvloeden.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Dubbele-zuigeraandrijving met tandheugel-en-rondselsynchronisatie
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
via gecertificeerde, veilige grijpkracht-behoudversie of conventioneel via de variant met veren of via het drukregelventiel SDV-P