PGN-plus 300-1
ID 371106
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 35 mm
- Fuerza de cierre: 6000 N
- Fuerza de apertura: 6260 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Stroke per jaw [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 6000.0 |
| Opening force [N] | 6260.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6270.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6521.0 |
| Weight [kg] | 13.9 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 30.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1040.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.5 |
| Opening time [s] | 0.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 350.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 11.5 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 320.0 |
| Width Y [mm] | 140.0 |
| Height Z [mm] | 122.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 8000.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
抓取力，外夹抓取
- Eje X:
- P 点 - 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Eje X:
- P 点 - 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Sala blanca ISO 14644-1:1999
5
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P