GSM-W 40-AS-S-180
ID 303987
Productos alternativos:
- Ángulo de apertura: 20 °
- Ángulo de giro: 180 °
- Par de cierre: 11.2 Nm
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 180 °
- Torque: 2.6 Nm
Información técnica
| Posibilidad de ajuste de la posición final [°] | 180.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 20.0 |
| Ángulo de cierre por garra hasta [°] | 7.0 |
| Par de cierre [Nm] | 11.2 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 2.6 |
| Torque [Nm] | 2.6 |
| Ángulo de giro [°] | 180 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.0 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 48.04 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 85.0 |
| Peso [kg] | 1.73 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Amortiguación para el giro | amortiguador hidráulico |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.06 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.09 |
| Tiempo de giro con carga de tamaño medio sujeta** [s] | 0.24 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.25 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 7.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 5.6 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 130.0 |
Cargas máx.
Transcurso del momento de cierre
Cargas máx.
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Transcurso del momento de cierre
- Eje X:
- Ángulo de apertura
- Eje Y:
- Par de cierre
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P