PPU-E 15-H150-V060-01-D04
- carrera horizontal [eje Y]: 150 mm
- Carrera vertical [eje Z]: 60 mm
- Carga máxima: 1.5 kg
Información técnica
Concepto de accionamiento | Accionamiento directo lineal |
---|---|
carrera horizontal [eje Y] [mm] | 150 |
Carrera vertical [eje Z] [mm] | 60 |
Fuerza de accionamiento máx. [eje Y] [N] | 180 |
Fuerza nominal [eje Y] [N] | 65 |
Fuerza de accionamiento máx. [eje Z] [N] | 540 |
Fuerza nominal [eje Z] [N] | 200 |
Carga máxima [kg] | 1.5 |
Repetibilidad [eje Y] [mm] | 0.01 |
Repetibilidad [eje Z] [mm] | 0.01 |
Corriente máx. [eje Y] [A] | 8 |
Corriente en parada [eje Y] [A] | 2.36 |
Corriente máx. [eje Z] [A] | 16 |
Corriente en parada [eje Z] [A] | 4.84 |
Temperatura ambiente mín. [°C] | 10 |
Temperatura ambiente máx. [°C] | 40 |
Peso [kg] | 19.2 |
Interfaz del sistema de medición de carrera | HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ |
Preparado para eje C | MRD-S 04 |
Número de pasos de fluido | 2 |
Número de conexiones eléctricas de la salida | 1 |
Holgura N (para carga de momentos) [mm] | 70 |
Longitud X [mm] | 62 |
Anchura Y [mm] | 410 |
Altura Z [mm] | 680.6 |
Momento Mx máx. [Nm] | 13 |
Momento My máx. [Nm] | 5 |
Momento Mz máx. [Nm] | 45 |
Fuerza Fx máx. [N] | 50 |
Fuerza Fy máx. [N] | 180 |
Fuerza Fz máx. [N] | 540 |
Dimensiones y cargas máximas
Tiempo de ciclo
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y pares indicados son valores estáticos que deben darse simultáneamente.
Tiempo de ciclo
- Eje X:
- Dimensiones de montaje
- Eje Y:
- Tiempo de ciclo
Información general sobre la serie
Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.
Repetibilidad
se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos de posicionamiento sucesivos en condiciones constantes.
Condiciones ambientales
Los módulos se han diseñado principalmente para su uso en condiciones ambientales limpias. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías. Si necesita ayuda, póngase en contacto con nosotros.
Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.
Carga útil
es el peso de la carga total colocada en el brazo articulado. Tenga en cuenta que, si se supera la carga máxima, la vida útil del equipo puede disminuir. SCHUNK no asume ninguna clase de garantías en estos casos.