ERD 04-40-D-H-2
Ident.-Nr. 1484513
- Torque: 0.4 Nm
- Corriente nominal: 0.43 A
- Suministro de energía: 530 V
- Clase de protección IP: 40
Technische Details
| Ángulo de giro [°] | > 360 |
|---|---|
| Par de giro nominal [Nm] | 0.4 |
| Par máximo [Nm] | 1.2 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 600.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.008 |
| Precisión de repetición [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 10.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 40.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 150.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 150.0 |
| Longitud X [mm] | 68.0 |
| Anchura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 124.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Voltaje del circuito intermedio [V] | 530.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.43 |
| Corriente máx. [A] | 1.29 |
| Sistema de encoder | Codificador (absoluto) |
| Señal de salida | HIPERFACE® |
| Certificación SIL | 2 |
| Número de pasos neumáticos | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Número de señales eléctricas | 4.0 |
| Voltaje máx. (CD) [V] | 60.0 |
| Corriente máx. [A] | 1.0 |
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- X-Achse:
- 선회 시간
- Y-Achse:
- 관성의 질량 모멘트
- X-Achse oben:
- 시간당 사이클
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
스위블링 시간은 순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 이동한 시간입니다. PLC 또는 드라이브 컨트롤러로 유발되는 지연은 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
선택 유닛의 크기 검증은 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
반복 정밀도
반복 정밀도는 100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
주변 환경
모듈은 주로 청결하거나 약간 오염된 환경에서 사용하기 위해 주로 디자인되었습니다. 열악한 주변 조건에서 사용할 경우 모듈의 수명이 단축될 수 있으며, 그러한 경우 SCHUNK는 신뢰성에 대해 책임을 질 수 없음을 참고해 주십시오.
안전 참고 사항
주의: 자기장! 특히 심박 조율기, 보청기 등 의료 장비를 체내 이식한 인원에게 적용됩니다.
정격 전류
정격 전류는 영구적으로 작동할 수 있습니다. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
드라이브
토크 모터, 3단계
스트로크 측정 시스템
절대 경로 측정 시스템 , 멀티턴 버전, HIPERFACE®, EnDat2.2 및 DRIVE-CLiQ 인터페이스(EnDat 2.2와 신호 변환기를 통해 지원) 포함
드라이브 컨트롤러
BOSCH(EcoDrive CS, IndraDrive 및 IndraDrive CS)와 Siemens(Sinamics S120)의 드라이브 컨트롤러에 대한 매개변수 설정에 대한 컨설팅. 다른 구동 컨트롤러에 대한 모터 데이터 시트 제공. 요청에 따라 시운전 지원.
제공 범위
센터링 슬리브, 조립 및 작동 매뉴얼, SCHUNK 모터용 커미셔닝 DVD를 포함하는 액세서리 팩 포함
보증
24개월