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ERS 170-560-40-N-D-I Similar a la imagen

ERS 170-560-40-N-D-I

ID 310180

Unidad de giro universal ERS, Tamaño: 170, eléctrico, paso neumático y eléctrico, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente

  • Torque: 4.7 Nm
  • Corriente nominal: 1.6 A
  • Suministro de energía: 560 V
  • Clase de protección IP: 40
Par de giro nominal [Nm] 4.7
Par máximo [Nm] 17.0
Velocidad nominal [1/min] 250.0
Revoluciones máx. [1/min] 250.0
Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] 0.2
Precisión de repetición [°] 0.01
Excentricidad [mm] 0.05
Concentricidad [mm] 0.05
Peso [kg] 6.3
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 55.0
Clase de protección IP 40
Fuerza Fx máx. [N] 3750.0
Fuerza Fz máx. [N] 5000.0
Diámetro D [mm] 170.0
Altura Z [mm] 100.0
Momento My máx. [Nm] 150.0
Voltaje del circuito intermedio [V] 560.0
Corriente nominal [A] 1.6
Corriente máx. [A] 5.6
Sistema de encoder Codificador (incremental)
Señal de salida Sin/Cos 1Vss
Número de pasos neumáticos 1.0
Presión de trabajo máx. [bar] 8.0
Número de señales eléctricas 8.0
Voltaje máx. (CD) [V] 24.0
Corriente máx. [A] 2.0
Todas las versiones están también disponibles con el grado de protección IP54, previa solicitud.
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.

Notas gerais sobre a série

Tempos de rotação
Os tempos de rotação são puramente os tempos em que o módulo se move da posição de repouso para a posição de repouso. Os atrasos causados pelo PLC ou pelo controlador de acionamento não estão incluídos e devem ser levados em consideração na determinação dos tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.

Layout ou cálculo de controle
É necessário verificar o dimensionamento da unidade selecionada, caso contrário pode ocorrer sobrecarga. Entre em contato conosco para obter assistência.

Precisão de repetição
A precisão de repetição é definida como a dispersão da posição alvo após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.

Condições ambientais
Os módulos são projetados principalmente para uso em ambientes limpos a levemente contaminados. Observe que a vida útil dos módulos pode diminuir se eles forem usados em condições ambientais adversas e que a SCHUNK não pode assumir responsabilidade nesses casos.

Notas de segurança
Atenção: Campo magnético! Isso se aplica particularmente a pessoas com dispositivos médicos implantados, como marca-passos, aparelhos auditivos etc.

Correntes nominais
As correntes nominais podem ser acionadas permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.

Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida

Acionamento
Motor de torque, trifásico

Sistema de medição de curso
Sistema de medição magnético sem contato em design incremental, interface 1Vss

Controlador de acionamento
Consultoria sobre configurações de parâmetros para controladores de acionamento da BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) e Siemens (Sinamics S120). Fornecimento de folhas de dados de motores para outros controladores de acionamento. Suporte de comissionamento mediante consulta.

Escopo de fornecimento
Com a opção de freio de retenção, duas microválvulas são fornecidas para controlar o freio e estão incluídas na remessa, informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)

Garantia
24 meses