SVH
5prstá servoelektrická uchopovací ruka
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Description
Innovaties - uw voordelen
- Geschikt voor mobiele toepassingsgebieden
door laag energieverbruik bij 24 V DC - Uiterst compact design
dankzij de volledige integratie van de besturings-, regel- en vermogenselektronica in de pols - Gedefinieerde interfaces
voor een eenvoudige verbinding met gangbare industriële en lichtgewicht robots
Opties en speciale informatie
- verise links en rechts
Net als het model van de menselijke hand is ook de SVH verkrijgbaar in een linker- en rechterversie. Hierdoor kunnen activiteiten die een mens met beide handen uitvoert, binnen de technische grenzen worden nagebootst. - Aansluiting van de hand
De hand heeft een verbinding aan de onderkant met het wisselsysteem FWK. Een FWK is essentieel voor de werking. De communicatie en voeding worden overgebracht via verende pennen. - Besturing via ROS-driver
Voor de SVH zijn online drivers beschikbaar voor ROS1 en ROS2. Dit omvat een korte handleiding voor het besturen van de SVH via Raspberry Pi.