DPZ-plus 160-2-IS-V
ID 1321355
- 单指行程: 8 mm
- 张开力: 15070 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 15070.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 17680.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 4120.0 |
| 重量 [kg] | 9.7 |
| 建议工件重量 [kg] | 52.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 875.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 0.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 3.0 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 直径 D [mm] | 238.6 |
| 高度 Z [mm] | 122.9 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 130.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 135.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 100.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3225.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Obecné pokyny k řadě
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí objímky, středicí čepy, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování je k dispozici online)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P