Illustration similaire

AGM-Z 160L

Compliance

ID 1575993

Compliance AGM-Z, Taille: 160

Compliance en Z: 20 mm
Force F_zmax.: 6500 N
Force Fd max.: 13000 N
Force du ressort max.: 1400 N
Indice de protection IP: 50

Download CAD file

Compliance en Z [mm]	20.0
Force de verrouillage rentrée [N]	6700.0
Force de verrouillage sortie [N]	9600.0
Force du ressort min. [N]	900.0
Force du ressort max. [N]	1400.0
Pression d'utilisation min. [bar]	2.5
Pression d'utilisation maximale [bar]	6.5
Pression d'utilisation nominale [bar]	6.0
Répétabilité [mm]	0.02
Raccordement côté robot	ISO 9409-1-160-6-M10
Fixation côté outil	ISO 9409-1-160-6-M10
Poids [kg]	25.2
Température ambiante mini. [°C]	5.0
Température ambiant maxi. [°C]	60.0
Consommation de fluide [cm³]	850.0
Temps d'extension [s]	0.5
Temps de rétractation [s]	0.8
Raccordements pneumatiques verrouillé et déverrouillé	G1/8"
Charge excentrique maximale [mm]	650.0
Indice de protection IP	50
Moment statique max. Mx/My [Nm]	1000.0
Moment statique max Mz [Nm]	1100.0
Force statique maximale Fx/Fy [N]	6000.0
Force de traction statique maximale Fz [N]	6500.0
Moment dynamique max. Mx/My [Nm]	450.0
Moment dynamique max. Mz [Nm]	450.0
Force Fx max. dynamique [N]	2750.0
Force Fy max. dynamique [N]	2750.0
Force Fz dynamique max. [N]	3500.0
Force max. Fd [N]	13000.0

D'autres données techniques sont disponibles sur le site schunk.com.

Charges max.

Diagramme de charge AGM-Z - structure verticale

Diagramme de charge AGM-Z – structure horizontale

Flexion

Diagramme de déflexion AGM-Z - structure horizontale

Charges max.

Il s'agit de la somme de toutes les charges statiques qui peuvent agir sur l'unité de compensation.

Diagramme de charge AGM-Z - structure verticale

X-axis:: Distance du centre de gravité
Y-axis:: Capacité de charge

Diagramme de charge AGM-Z – structure horizontale

X-axis:: Distance du centre de gravité
Y-axis:: Capacité de charge

Flexion

L'illustration s'applique à AGM-Z et AGM-XYZ

Diagramme de déflexion AGM-Z - structure horizontale

X-axis:: Distance du centre de gravité
Y-axis:: Flexion

Le diagramme montre la variation de la déviation maximale (fa) en fonction du bras de levier (L) dans l'état dépressurisé et des moments (Mx,y) agissant sur la masse fixée en plus. Le diagramme ne remplace pas la conception technique.

Algemene opmerkingen over de reeks

Ruwe omgevingscondities
Let op: het gebruik onder zware omgevingscondities (bijv. in koelbereik of bij giet- en slijpstof) kan de levensduur van de eenheden aanzienlijk verkorten; hiervoor stellen wij ons niet aansprakelijk. In veel gevallen kunnen we echter wel een oplossing vinden. Neem contact met ons op voor assistentie.

Vloeistofverbruik
heeft betrekking op het luchtverbruik per terugtrek- en uitschuifcyclus

Geleidingssysteem
Kogelgeleiders

Bewaking
via magneetschakelaar of inductieve naderingssensor

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Behuizing
harde, geanodiseerde aluminiumlegering, functionele onderdelen gemaakt van gehard staal

Levering
Compensatie-eenheid in de bestelde variant, elementen voor mechanische aansluiting en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.

Garantie
24 maanden

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts