SVH
Mão da garra servoelétrica de 5 dedos
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Descrição
Vantagens – Seus benefícios
- Adequado para campos de aplicativos móveis
por baixo consumo de energia a 24 V DC - Design extremamente compacto
devido à integração do controle completo, regulador e eletrônica de potência no pulso - Interfaces definidas
para conexão fácil com robôs industriais e leves padrão de mercado
Opções e informações especiais
- Versões esquerda e direita
Conforme o seu modelo, a mão humana, o SVH está disponível nas versões esquerda e direita. Isto permite que as atividades que um ser humano realiza com ambas as mãos sejam replicadas dentro dos limites técnicos. - Conexão da mão
A mão possui uma conexão do lado inferior ao sistema de troca FWK. Um FWK é essencial para a operação. A comunicação e a alimentação de tensão são transmitidas através de pinos com mola. - Controle via driver ROS
Para o SVH, os drivers estão disponíveis online para ROS1 e ROS2. Isso inclui um breve manual para controlar o SVH via Raspberry Pi.