A SCHUNK está expandindo seu portfólio de garras universais mecatrônicas para carregamento flexível de máquinas com um módulo adicional: a nova garra autocentrante EZU manipula de forma confiável peças cilíndrica e posicionadas excentricamente. Graças ao seu design robusto e vedado e à força de preensão expansível no modo StrongGrip, ela atende a todos os requisitos dos exigentes processos de fabricação e montagem.
A empresa especialista em automação desenvolveu uma plataforma de software comum para sua série de garras mecatrônicas, o que garante programação e comissionamento consistentes. Com base nisso, diferentes métodos de preensão podem ser usados para manuseio específico da aplicação. Além do modo padrão BasicGrip, os usuários podem aplicar mais força no processo de preensão com a EGU e com a nova EZU: no modo StrongGrip, a força de preensão nominal pode ser aumentada dinamicamente em até 200%. Isso permite que peças pesadas e insensíveis sejam manuseadas sem a necessidade de trocar a garra. Além dessa flexibilidade recém-adquirida, os usuários se beneficiam de amplas interfaces de comunicação, módulos de função PLC e plug-ins de todos os principais fabricantes de robôs, bem como um protocolo de controle consistente para troca de dados.
Assim como sua contraparte de 2 dedos, o EZU também possui uma manutenção de força de preensão integrada para detecção de perda de peça. As forças de preensão podem ser geradas sem uma distância mínima de deslocamento, o que acelera significativamente todo o processo. Mesmo em caso de parada de emergência ou falta de energia, a EZU mantém pelo menos 80% de sua força de preensão. Outra vantagem: o encoder absoluto integrado garante referência permanente e reinicialização rápida.
A garra autocentrante foi desenvolvida para processar uma ampla gama de peças em produção flexível. Para isso, a SCHUNK oferece a EZU em três tamanhos, com cursos de 30 a 40 milímetros e com uma força de preensão de 175 N até um máximo de 3.600 N. Seu curso da castanha livremente programável permite o manuseio eficiente de diferentes tamanhos de peças. A garra universal também mostra sua força em termos de tolerância a falhas. Sua engrenagem reta gera uma força de preensão quase constante em todo o comprimento do dedo, o que também compensa imprecisões de posicionamento.
Graças à construção selada e à guia deslizante testada e aprovada, a garra é particularmente adequada para uso em ambientes agressivos, nos quais cavacos ou líquido de arrefecimento são ejetados. Na versão à prova de poeira, o grau de proteção da guia pode ser aumentado para IP64, de modo que a garra também pode ser usada em aplicações de lixagem expostas a respingos de água. Isso a torna um equipamento robusto e versátil em todos os ambientes de produção.