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PWG 90-B Ilustração semelhante

PWG 90-B

Garra angular

N.º de identificação 302633

Garra angular PWG, Tamanho: 90, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO, Tipo de castanha

  • Ângulo de abertura: 20 °
  • Momento de fechamento: 35.69 Nm
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 2549.0
Ângulo de abertura por castanha [°] 20.0
Ângulo fechado por castanha até [°] 4.0
Momento de fechamento [Nm] 35.69
Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] 9.0
Peso [kg] 1.06
Peso recomendado da peça [kg] 3.3
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 35.0
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 8.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Tempo de fechamento [s] 0.03
Tempo de abertura [s] 0.06
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 80.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.5
Classe de proteção IP 20
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.05
Momento Mx máx. [Nm] 15.0
Momento Mz máx. [Nm] 20.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 300.0

Notas gerais sobre a série

Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, cames de controle, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem e operação com declaração de incorporação