SVH rechte Hand
N.º de identificação 1545592
- Fonte de energia: 24 V
Detalhes técnicos
| Comprimento total [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Largura da mão [mm] | 92.0 |
| Número de dedos | 5.0 |
| Número de eixos | 20.0 |
| Máx. largura do dedo [mm] | 92.0 |
| Razão para a mão humana | 1:1 |
| Graus de liberdade | 20.0 |
| Graus de liberdade polegar | 2.0 |
| Graus de liberdade do dedo indicador | 2.0 |
| Graus de liberdade dedo médio | 2.0 |
| Graus de liberdade no dedo anelar | 1.0 |
| Graus de liberdade dedo mindinho | 1.0 |
| Graus de liberdade para estender a mão | 1.0 |
| Peso [kg] | 1.3 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | RS 485 |
Notas gerais sobre a série
Material dos dedos
Liga de alumínio
Peso da peça
é um máximo de 0,85 kg para aplicações com colaboração humano-robô. Para outras aplicações e para fixação de forma, os pesos de peça permitidos são significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na valocidade máx., aceleração máx., sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância das massas máximas permitidas por dedo.
Atuação
elétrico, via servomotor
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. As notas do manual de operação individual devem ser observadas em relação a todas as correntes acima da corrente nominal até a corrente máxima.
Princípio de funcionamento
Guias de fuso
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Garantia
12 meses
Escopo de fornecimento
Mão SVH em uma caixa de alumínio