EZN 64
汎用グリッパー
ID 306110
This product is a SCHUNK Classic-Product.
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Alternative products:
汎用グリッパー EZN, サイズ: 64, 電動, 通信インターフェース: コントローラー ECM を参照
- 片側ストローク: 6 mm
- 最小把持力: 140 N
- 最大把持力: 500 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 4 A
- 最高周囲温度: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 140.0 |
| 最大把持力 [N] | 500.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 2.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.35 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.25 |
| 開時間 [s] | 0.25 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 0.98 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 41 |
| D 径 [mm] | 70.5 |
| 高さ Z [mm] | 133.5 |
| 定格電流 [A] | 1.4 |
| 最大電流 [A] | 4.0 |
| 電子コントローラー | 外付け |
| コントローラータイプ | ECM-EZN064 |
| 通信インターフェース | コントローラー ECM を参照 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 40.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 60.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 40.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1100.0 |
ECM コントローラーには 5 m の接続ケーブルが付属する標準タイプの他に EZN-S プラグタイプがあります。このタイプでは、グリッパーは 30 cm のケーブルと段付き Y プラグを備えています。ケーブルトラック用またはロボット用の電源ケーブルおよびセンサーケーブルを別途購入する必要があります。
寸法と最大荷重
把持力
速度
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
速度
- X-axis:
- ストローク
- Y-axis:
- 速度
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターおよびスピンドル駆動による
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。