PZN-plus 160-2-IS
ID 303644
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza in apertura: 16090 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 16090.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 19721.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 4340.0 |
| Peso [kg] | 8.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 55.0 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 875.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 0.4 |
| Tempo di chiusura/apertura con molla [s] | 0.8 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 200.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 3.5 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Diametro D [mm] | 190.0 |
| Altezza Z [mm] | 111.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 170.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 180.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 130.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 4300.0 |
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão I.D.
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão I.D.
- Asse X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Asse Y:
- Força de preensão
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999
5
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P