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PGN-plus-E 80-1-SD-IOL Podobné zobrazení

PGN-plus-E 80-1-SD-IOL

Univerzální chapadlo

ID 1358027

Disponibile su richiesta
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Univerzální chapadlo PGN-plus-E, Velikost: 80, elektrické, v prachuvzdorné verzi, Komunikační rozhraní: IO-Link

  • Zdvih na čelist: 8 mm
  • Min. uchopovací síla: 110 N
  • Max. uchopovací síla: 530 N
  • Napájení: 24 V
  • Max. celkový proud: 1.5 A
  • Max. okolní teplota: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 8.0
Min. Greifkraft [N] 110.0
Max. Greifkraft [N] 530.0
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2.85
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.6
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.01
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] 0.01
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] 0.15
Schließzeit [s] 0.26
Öffnungszeit [s] 0.26
Eigenmasse [kg] 1.08
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55.0
Schutzart IP 64
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 5
Geräusch-Emission [dB(A)] < 70
Länge X [mm] 116.5
Breite Y [mm] 42.0
Höhe Z [mm] 108.5
Nennspannung [V] 24.0
Nennstrom [A] 0.7
Max. Strom [A] 1.5
Reglerelektronik integriert
Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Moment Mx max. [Nm] 50.0
Moment My max. [Nm] 110.0
Moment Mz max. [Nm] 50.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 2000.0
Version mit IO-Link ja

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité (préhension)
est définie comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une buttée fixe dans des conditions constantes.

Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.

Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.