EZU 30-EI-N-SD
ID 1582007
- Corsa per griffa: 20 mm
- Forza di presa minima: 210 N
- Forza di presa massima: 350 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 210.0 |
| Forza di presa massima [N] | 350.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.6 |
| Tempo di apertura [s] | 0.6 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 40.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 150.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 64 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherNet/IP |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.14 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 0.67 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 32.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 35.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 32.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
| Versione antipolvere | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle griffe alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al 50% della corsa disponibile per ganascia nella versione di base.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la velocità e l'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.