BSWS-R-PGZN-plus
Funkce
Průřezový diagram
Průřezový diagram
BSWS-R se skládá ze základny, která je pevně přišroubována k uchopovacímu prstu pro konkrétní obrobek, který má být vyměněn, a dvou adaptérových čepů, které jsou připevněny k základní čelisti chapadla. Mechanismus tvarového zajištění zajišťuje rychlou výměnu uchopovacích prstů. Uchopovací prsty se mění zajetím do úložné stanice, čímž se aktivuje zajišťovací mechanismus. V důsledku toho zůstává uchopovací prst v úložné stanici, když je vysunut směrem nahoru. Pro každou čelist chapadla se požadují dva adaptérové čepy (= 1 sada BSWS-AR), základna (BSWS-BR) a úložná stanice (BSWS-SR).
- 1
-
Základna systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
- 2
-
Připevnění uchopovacího prstu pro konkrétní obrobek
- 3
-
Adaptérový čep BSWS-AR pro připevnění k základní čelisti chapadla
- 4
-
Zajišťovací čep předepnutý pružinou
- 5
-
Úložná stanice BSWS-SR pro uložení uchopovacího prstu pro konkrétní obrobek vč. základny systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
Automatický rychlovýměnný systém čelistí BSWS-BR/BSWS-AR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
Deposit station BSWS-SR
Gripper finger change in 3 steps
Monitoraggio induttivo della presenza del BSWS-R nel BSWS-SR
Supporto dati RFID
Automatický rychlovýměnný systém čelistí BSWS-BR/BSWS-AR
Díky kombinaci základny BSWS-BR (pevně přišroubované k uchopovacímu prstu pro konkrétní obrobek) a adaptérového čepu BSWS-AR (pevně přišroubovaného k základním čelistem chapadla) je možná automatická výměna čelistí chapadla.
- 1
-
BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
- 2
-
基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
- 3
-
ワーク専用グリッパーフィンガーの爪
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
ロッキングピンはバネの予荷重により、標準でロックされた状態となっています。変更するには、グリッパーフィンガーをデポジットステーションBSWS-SRに収納する必要があります。
- 1
-
基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
- 2
-
ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
- 3
-
ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
- 4
-
スプリング予荷重ロッキングピン
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
基本のBSWS-BRを収納ステーションBSWS-SRに移動させると、ロックピンがバネに押し付けられてロックが解除されます。これで、アダプターピンBSWS-ARを基本BSWS-BRに収納/伸長することが可能になりました。
- 1
-
基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
- 2
-
ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
- 3
-
ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
- 4
-
スプリング予荷重ロッキングピン
- 5
-
デポジットステーションBSWS-SR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
To lock the adapter pins BSWS-AR in the basic BSWS-BR, it is only necessary to move out of the deposit station BSWS-SR.
- 1
-
Basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 2
-
Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
- 3
-
BSWS-AR jaw quick-change adapter
- 4
-
Spring preloaded locking pin
- 5
-
Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
The spring-preloaded locking pin is pressed back into the locked status by the installed spring, creating a positive fit with the two adapter pins BSWS-AR. The spring force then prevents the gripper fingers from falling out again.
- 1
-
Basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 2
-
Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
- 3
-
BSWS-AR jaw quick-change adapter
- 4
-
Spring preloaded locking pin
Deposit station BSWS-SR
The deposit stations in sizes 50 - 100 are also suitable for operation with cobots without overloading them thanks to their integrated elastic mounting. From size 125 onwards, the deposit stations are configured without elastic mounting.
- 1
-
Size 50 - 100
- 2
-
Sizes 125 – 300
Gripper finger change in 3 steps
After pre-positioning, the actual change takes place by moving into the deposit station. During retraction, the locking mechanism is actuated. As a result, the gripper finger remains in the deposit station when it is extended upwards.
- 1
-
Prepositioning
- 2
-
Moving into the deposit station and unlocking the basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 3
-
Extending and depositing the workpiece-specific gripper finger
Monitoraggio induttivo della presenza del BSWS-R nel BSWS-SR
Per monitorare la presenza del BSWS-BR base nella stazione di deposito BSWS-SR, può essere dotato di un sensore induttivo di prossimità.
Supporto dati RFID
Il BSWS-BR base è predisposto per il montaggio di un supporto dati RFID. Il montaggio di un supporto dati RFID secondo DIN 69873 consente la codifica delle dita di presa specifiche del pezzo.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Unità di presa con sistema di sostituzione rapida delle ganasce per il cambio automatico delle dita di presa specifiche per pezzo
- 1
-
Pinza parallela a 2 griffe PGN-plus-P
- 2
-
Sistema di cambio rapido griffe BSWS-R
- 3
-
Dita di presa per uno specifico pezzo
- 4
-
Stazione di deposito
