PGN-plus-P
Functie
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Il pistone viene spinto verso il basso e verso l'altro dall'aria compressa.
Le superfici dei piani inclinati producono un movimento della griffa sincrono e parallelo.
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Guida di scorrimento dentata
Durata d'uso massima grazie alle tasche di lubrificazione della guida di scorrimento dentata e assorbimento delle forze e delle coppie elevate grazie all'ampio supporto guida - 2
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Garra base
con piano di fissaggio standardizzato per il collegamento di griffe della pinza specifiche per il pezzo - 3
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Soporte para sensores
Soportes para interruptores de proximidad y levas de conmutación ajustables en la carcasa - 4
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Carcasa
ligera gracias a la utilización de una aleación de aluminio altamente resistente - 5
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Opciones de centraje y montaje
para el montaje universal de la pinza - 6
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Principio de gancho en cuña
para una elevada transmisión de fuerza y un desgaste mínimo como resultado de amplias superficies de tracción diagonal - 7
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Pistones
Fuerza máxima a través de la máxima superficie del pistón de accionamiento
Versión a prueba de polvo SD
Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS
Ajustes de las levas de mando durante la detección con sensores inductivos-proximidad
Fijación opcional bajo la chapa protectora para estructura adicional específica del cliente
Opciones de centraje y montaje para el montaje de la pinza
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
Diagrama de sección de la versión AS de mantenimiento de la fuerza de agarre
Versión a prueba de polvo SD
La opción "a prueba de polvo" aumenta el grado de protección frente a la entrada de sustancias extrañas.
Esta se puede solicitar en la versión de gripper ya montado o, si no, reequipado en el gripper mediante el kit de readaptación "SAD PGN-plus-P".
Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS
El dispositivo mecánico asegurador de la fuerza de agarre, garantiza una fuerza de agarre mínima, incluso en caso de caída de la presión. En el modelo AS, actúa como una fuerza de cierre, y en el modelo IS, como una fuerza de apertura. La imagen muestra el modelo AS. La autorretención también puede emplearse para aumentar la fuerza de cierre o para el agarre unidireccional.
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Guía multidentada
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Garra base
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Soporte para sensores
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Carcasa
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Opciones de centraje y montaje
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Principio de gancho en cuña
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Pistones
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Mantenimiento de la fuerza de agarre
Ajustes de las levas de mando durante la detección con sensores inductivos-proximidad
La detección con sensor inductivo-proximidad puede llevarse a cabo de serie a partir del tamaño 64. En estado de entrega, las posiciones "pinza abierta" y "pinza cerrada" se preconfiguran con las levas de mando. Los sensores inductivos han de solicitarse por separado y vienen colocados en la carcasa hasta el tope y sujetos.
Para detectar cualquier otra posición, como, por ejemplo, la de "pieza agarrada", ambas levas de mando pueden configurarse de forma individual en las mordazas base correspondientes.
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Leva de mando preconfigurada para la posición "pinza cerrada"
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Leva de mando preconfigurada para la posición "pinza abierta"
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Mandril con tornillo tensor para fijar el sensor
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Tornillo tensor para la fijación segura de los puntos de conmutación ajustados
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Tornillo de ajuste para configurar cualquier punto de conmutación
Fijación opcional bajo la chapa protectora para estructura adicional específica del cliente
En estado de entrega, se fija una chapa protectora sobre la pinza. Esta puede retirarse cuando sea necesario. Bajo la chapa protectora se encuentran roscas y conectores que sirven para montar los diseños de cada cliente para implementar funciones adicionales.
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Soporte o centrado adicional de la pieza
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La cubierta (puede retirarse)
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Eyector con cilindro externo acoplado a la pinza
Opciones de centraje y montaje para el montaje de la pinza
La pinza puede montarse en dos laterales y en tres direcciones de atornillado. Esto permite una fijación universal y flexible de la pinza en todas las disposiciones imaginables.
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
La pinza se puede alimentar de forma flexible con aire comprimido por tres lados.
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En la parte delantera a través de las conexiones neumáticas principales A y B mediante conexiones neumáticas y mangueras neumáticas. De forma opcional, la purga de aire se puede crear a través de S.
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En la parte inferior mediante conexiones directas a y b por medio de una conexión directa sin mangueras. En este caso, la alimentación neumática se suministra a través de la placa adaptadora.
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En el lado posterior mediante conexiones directas a y b por medio de una conexión directa sin mangueras. La alimentación neumática se realiza a través de la placa adaptadora. El aire restringido se puede crear de forma opcional a través de S.
Diagrama de sección de la versión AS de mantenimiento de la fuerza de agarre
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Guía multidentada
Máxima vida útil gracias a las cámaras de lubricación en la robusta guía multidentada y recepción de fuerzas y momentos elevados por medio del gran soporte de guía - 2
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Garra base
con un esquema de atornillado estandarizado para la conexión de los dedos de la pinza a una pieza específica - 3
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Soporte para sensores
Soportes para interruptores de proximidad y levas de conmutación ajustables en la carcasa - 4
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Carcasa
ligera gracias a la utilización de una aleación de aluminio altamente resistente - 5
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Opciones de centraje y montaje
para el montaje universal de la pinza - 6
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Principio de gancho en cuña
para una elevada transmisión de fuerza y un desgaste mínimo como resultado de amplias superficies de tracción diagonal - 7
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Pistones
Fuerza máxima a través de la máxima superficie del pistón de accionamiento - 8
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Mantenimiento de la fuerza de agarre
El dispositivo mecánico asegurador de la fuerza de agarre, garantiza una fuerza de agarre mínima, incluso en caso de caída de la presión.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Herramienta de manejo para cargar y descargar piezas en bruto y acabadas y compensar las posiciones imprecisas. Se utiliza un distribuidor de sensores para el enrutamiento de señales mediante un cable.
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El distribuidor de sensores V4
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Unidad de compensación de tolerancia TCU-Z
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Gripper universal PGN-plus-P
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Sensores IN
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Unidad de giro universal SRM