EGK 25-PN-M-B
ID 1491752
- Stroke per jaw: 26.5 mm
- Min. gripping force: 20 N
- Max. gripping force: 50 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 20.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 50.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 75 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 70.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.13 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | ± 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 0.37 |
| Öffnungszeit [s] | 0.37 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 120.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1300.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.62 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 20 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Länge X [mm] | 83.0 |
| Breite Y [mm] | 62.0 |
| Höhe Z [mm] | 78.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFINET |
| Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] | 0.23 |
| Stromaufnahme Leistung Max. [A] | 0.54 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 200.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Greifmodi
Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Greifmodi
- X-axis:
- Verfahrzeit
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.