PGN-plus-P 80-2-SD
ID 1317563
- Carrera por mordaza: 4 mm
- Fuerza de cierre: 1100 N
- Fuerza de apertura: 1220 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 1100.0 |
| Opening force [N] | 1220.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1230.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1350.0 |
| Weight [kg] | 0.58 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 5.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 29.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.035 |
| Opening time [s] | 0.035 |
| Max. permissible finger length [mm] | 115.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.7 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Length X [mm] | 108.0 |
| Width Y [mm] | 42.0 |
| Height Z [mm] | 54.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 67.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2500.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Fuerza de agarre en la apertura
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P